Interaktive Simulation: Auf die Simulation klicken.

Dann Pfeiltasten ← oder → drücken oder berühren und ziehen, um den linken Körper anzutreiben.

Die Körper links und rechts können sich nur drehen. Und zwischen diesen zwei Körpern ist ein dritter Körper befestigt.

Oben werden die Winkelgeschwindigkeiten angezeigt.

Details dazu hier.