Weil das äußere Rad denselben Umfang hat wie das innere Rad, erwartet man, dass das äußere Rad sich genau einmal dreht, während es das innere Rad umrundet. Dies ist aber nicht der Fall. Sondern das äußere Rad dreht sich zweimal pro Umrundung. Details dazu siehe hier.

Starrkörperkinematik

Interaktive Simulation: Auf die Simulation klicken.

Dann Pfeiltasten ← oder → drücken oder berühren und ziehen, um den linken Körper anzutreiben.

Die Körper links und rechts können sich nur drehen. Und zwischen diesen zwei Körpern ist ein dritter Körper befestigt.

Oben werden die Winkelgeschwindigkeiten angezeigt.

Details dazu hier.

Web-App zum Thema Passive Transformation von Tensor-Komponenten.

Details dazu hier.

Web-App zum Thema Passive Transformation von Vektor-Komponenten.

Details dazu hier.

Web-App zum Thema Elastischer Balken:

Ein 3 Meter langer Balken ist rechts eingespannt.

Am linken Ende wirkt eine Kraft F. Und über den Balken gleichmäßig verteilt wirkt eine verteilte Last q.

Mit den Schiebereglern lassen sich diese Lasten überlagern.

Details dazu hier.

Interaktive Web-App zum Thema Verformungen und Schnittgrößen in FEM-Balken-Element:

Unten mit den Schiebereglern die Freiheitsgrade einstellen.

Im Diagramm die zugehörige Balken-Verformung und die zugehörigen Schnittgrößen ablesen.

Details dazu hier.

Interaktive Simulation: Auf die Simulation klicken.

Dann Pfeiltasten ← oder → drücken oder berühren und ziehen, um den linken Körper anzutreiben.

Zwei der drei Körper können sich nur drehen.
Die Körper rechts sind verbunden über einen „Prismatic Joint“.

Oben werden die Winkelgeschwindigkeiten angezeigt.