Interaktive Simulation: Auf die Simulation klicken.

Dann Pfeiltasten ← oder → drücken oder berühren und ziehen, um den linken Körper anzutreiben.

Zwei der drei Körper können sich nur drehen.
Die Körper rechts sind verbunden über einen „Prismatic Joint“.

Oben werden die Winkelgeschwindigkeiten angezeigt.