Starrkörperkinematik 2D im Browser visualisiert mit Matter.js.

Der Stab links unten rotiert mit konstanter Winkelgeschwindigkeit und zwingt den anderen Stäben ihre Bewegung auf.

Die Geschwindigkeiten der Stab-Mittelpunkte sind blau. Und auf jedem Stab ist ein rotes Bezugssystem befestigt.